空间机械臂运动控制技术现状及未来趋势

杨涛, 胡浩然, 王燕波

中国航天 ›› 2025 ›› Issue (11) : 42-48.

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中国航天 ›› 2025 ›› Issue (11) : 42-48.
专题报道

空间机械臂运动控制技术现状及未来趋势

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The Current Status and Future Trends of Motion Control Technology for Space Robotic Arms

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