中国航天

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李京泽, 刘运淇, 袁鹏, 郑涛, 李俊龙, 李杰, 刘俊

中国航天. 2025,(11): 7-17.

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空间站舱内机器人作为保障空间站高效运营、降低航天员作业负荷的核心装备,在在轨维护、环境监测、科学实验辅助等任务中发挥着不可替代的作用。随着我国载人航天工程的深入实施及“天宫”空间站的常态化运营,其技术发展与应用已成为航天领域的重点关注方向。系统梳理“国际空间站”与“天宫”空间站舱内机器人的发展脉络,剖析典型装备的技术特征与应用场景,从技术路线、功能定位、性能指标等维度开展对比。结合智能控制、人机协同等前沿技术进展,展望行业智能化、模块化、集群化、人机协同深度融合及环境适应性强化的核心发展趋势,明确我国“通用+特种”的差异化发展路径及关键技术攻关方向,为我国空间站机器人技术的持续创新与工程应用提供参考。

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面向在轨服务任务的机器人卫星作业规划方法研究

汪晓川, 黄销, 李辉, 蒋志宏

中国航天. 2025,(11): 18-25.

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机器人卫星在轨服务技术是提升航天器效能及延长卫星寿命的关键技术,对国家航天战略具有重大意义。机器人卫星作为执行在轨服务的核心平台,其高效精确的实时作业规划是亟待解决的工程难题。在详细介绍典型在轨服务任务类型及其面临的核心挑战的基础上,针对传统规划方法难以兼顾高精度和实时性这一问题,提出了一种融合模型预测控制与强化学习的规划策略,既保障了高精度控制和基座稳定,又有效缩短了规划时间,为未来我国空间站维修等在轨服务任务提供了一种高效可行的作业规划解决方案。

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微重力下多足空间机器人运动规划技术发展现状综述

张仕林, 张斌斌

中国航天. 2025,(11): 26-33.

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首先阐述了微重力环境中多足机器人运动规划所面临的接触反弹、姿态失控等特殊挑战,剖析了动力学耦合、动量守恒约束与接触不确定性等本质问题。在此基础上,从运动控制的层次化架构出发,依次分析了路径规划、步态规划与足端轨迹规划3个关键环节的技术现状,包括基于图搜索与随机采样的全局路径规划方法、基于模型与学习的动态步态生成策略,以及面向低冲击需求的足端轨迹设计与优化方法。最后,从算法性能评估、星载资源约束适应性等角度展望了未来该技术在智能化、自适应、低冲击与高可靠方向的发展路径,为空间机器人运动控制技术的研究与工程应用提供参考。

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月面机器人生态圈超级自动化实现方法研究

丁瑜, 郝立松, 桑孜良, 刘红卫

中国航天. 2025,(11): 34-41.

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月球是离地球最近的天体,人类对于月球表面的开发利用日益成为科研和技术发展的前沿方向。然而,由于月球环境极端且缺乏大气保护,人类长期驻留面临着诸多挑战。为了解决这些问题,应对月球环境下的各种挑战,构建一个能够自主运行、维护及拓展的月面机器人生态圈成为了必要之举。本文提出了月面机器人生态圈超级自动化的创新方案,旨在通过人形机器人、数身智能软件机器人及多模态大模型的联合驱动能力,实现月球表面任务的智能化、自主化操作,引领人工智能技术在月球表面的应用从单一功能向具备综合能力和适应性的高级具身智能形态转变,从而为未来的月球基地建设提供技术支持。

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空间机械臂运动控制技术现状及未来趋势

杨涛, 胡浩然, 王燕波

中国航天. 2025,(11): 42-48.

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本文从在轨服务多模式操作对新型空间机械臂运动控制技术的需求入手,对传统的基于模型的运动控制技术和现在基于人工智能方法的运动控制技术的优点和缺点进行了阐述,并在此基础上提出融合模型方法与人工智能方法的复合运动控制方法是空间机械臂运动控制技术未来的发展趋势,最后对未来两种空间机械臂运动控制方法的具体融合场景进行了展望。

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中国“长征”火箭的飞天新篇——“长征”系列运载火箭实现600次发射

范习加, 钟铁军, 宋泽滨, 魏梓琪

中国航天. 2025,(11): 49-55.

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三十八万千米到两亿千米的跨越：张玉花与中国航天的“三级跳”——记中国航天基金会奖获得者张玉花

苑轩

中国航天. 2025,(11): 56-59.

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星耀中老十年路,中国航天赋能老挝发展——纪念“老挝”一号通信卫星发射10周年

林涛, 郑国华, 杨运利, 张泽华, 林滢

中国航天. 2025,(11): 60-64.

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星链航天携手国际青少年创科教育大赛（2025）引领中国香港航天科创比赛新浪潮

星链航天控股(深圳)有限公司

中国航天. 2025,(11): 65-65.

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“长征”二号F火箭成功发射“神舟”二十一号载人飞船

中国航天. 2025,(11): 66-67.

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2025年, 第11期　刊出日期：2025-11-30

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